Struttura del motore servo AC

‌AC SERVO MOTORE è costituito principalmente da due parti: statore e rotore. ‌ La parte dello statore è generalmente realizzata in fogli di acciaio in silicio laminati e gli avvolgimenti a due fasi sono incorporati nelle fessure di superficie: avvolgimento di eccitazione e avvolgimento di controllo. Gli avvolgimenti a due fasi sono angoli elettrici di 90 gradi nello spazio. Esistono due forme strutturali principali della parte del rotore: rotore a gabbia e rotore a tazza cavata non magnetica. Il rotore della gabbia è simile al rotore della gabbia del normale motore asincrono trifase, ma la forma è più sottile per ridurre il momento di inerzia. È adatto per occasioni con grande volume, piccolo gap d'aria, piccola corrente di eccitazione e fattore di potenza elevato, ma le prestazioni di risposta rapida sono leggermente scarse. Il rotore a tazza vuota non magnetica ha un momento di inerzia più piccola e una resistenza maggiore. È adatto per occasioni con una risposta rapida e un funzionamento regolare, ma la struttura è complessa, il gap d'aria è grande, la corrente di carico è grande e il fattore di potenza è basso. ‌

Il principio di lavoro del servomotore CA è generare un campo magnetico rotante controllando la tensione, spingendo così il rotore a ruotare. Quando non c'è tensione di controllo, c'è solo un campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di eccitazione nello spazio dell'aria e il rotore rimane stazionario. Dopo l'applicazione della tensione di controllo, la corrente di avvolgimento di controllo e la corrente di avvolgimento di eccitazione producono una differenza di fase, formando un campo magnetico rotante, generando una coppia elettromagnetica e spingendo il rotore a ruotare. Al fine di soddisfare i requisiti speciali dei servi motori, di solito è necessario aumentare la resistenza del rotore per evitare l'auto-rotazione e assicurarsi che il rotore possa fermarsi rapidamente quando la tensione di controllo scompare.

I servi motori AC sono ampiamente utilizzati in occasioni che richiedono una posizione precisa e un controllo della velocità, come macchine utensili CNC, robot, linee di produzione automatizzate, ecc.