Riduttore epicicloidale compatto

Il riduttore epicicloidale compatto fornisce un'elevata densità di coppia e un controllo preciso del movimento in applicazioni con spazi limitati. Utilizzando un ingranaggio centrale in acciaio legato temprato, ingranaggi planetari e un alloggiamento della corona dentata integrato, questa serie raggiunge un'efficienza di trasmissione della potenza fino al 97% con un gioco minimo.

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Panoramica del prodotto

Progettati con flange di ingresso modulari, questi riduttori si integrano direttamente con motori passo-passo NEMA standard, motori CC senza spazzole e servosistemi CA senza richiedere adattatori intermedi.

Caratteristiche principali

Densità ad alta potenza:La geometria dell'ingranaggio planetario distribuisce i carichi interni su più punti di contatto, gestendo valori di coppia più elevati rispetto ai riduttori cilindrici con dimensioni del telaio esterno equivalenti.

Gioco basso:Le opzioni di precisione a stadio singolo mantengono il gioco degli ingranaggi al di sotto di 3 arcmin, garantendo un posizionamento accurato nei cicli di avvio-arresto dinamici.

Capacità di carico radiale e assiale ottimizzata:Le configurazioni a doppio cuscinetto a sfere sull'albero di uscita supportano carichi sospesi pesanti, prevenendo la flessione interna dell'albero.

Lubrificazione sintetica a prova di perdite:Sigillato in fabbrica con grasso sintetico ad alta viscosità, che garantisce un funzionamento esente da manutenzione in un intervallo di temperature di esercizio compreso tra -25 °C e +90 °C.

Alta efficienza:I profili dei denti con dentatura di precisione riducono le perdite per attrito, raggiungendo un'efficienza di trasmissione del 97% per stadio.

Specifiche tecniche

Parametro	Monostadio (1 stadio)	Due stadi (2 stadi)	Unità
Gamma di rapporti di trasmissione	3, 4, 5, 7, 10	15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100	-
Coppia di uscita nominale (T2N)	12 - 160	25 - 300	Nm
Coppia di arresto di emergenza	2.5 x T2N	2.5 x T2N	Nm
Gioco standard	<= 8	<= 12	arcmin
	<= 3	<= 5	arcmin
Efficienza (Eta)	97	94	%
Massimo. Velocità di ingresso	6,000	6,000	giri al minuto
Velocità di ingresso nominale	3,000	3,000	giri al minuto
Carico radiale max. (Frx)	1,200 - 4,500	1,200 - 4,500	N
Carico assiale max. (Fax)	800 - 3,200	800 - 3,200	N
Classe di protezione	IP65	IP65	-
Durata di servizio	20,000 (L10h)	20,000 (L10h)	Ore

Configurazioni disponibili

Dimensioni del telaio:Diametro esterno 42 mm, 60 mm, 90 mm, 115 mm, 142 mm.

Varianti dell'albero di uscita:Albero con chiavetta, albero pieno liscio o albero cavo con anello di serraggio.

Interfacce di ingresso:Piastre adattatrici motore personalizzate e boccole di bloccaggio compatibili con alberi motore senza chiavetta o accoppiamenti albero con chiavetta.

Classi di gioco:Opzioni Standard, Ridotta e Precisione.

Sigilli ambientali:Tenute standard per alberi in NBR o tenute opzionali in Viton per alte temperature/per uso alimentare.

Applicazioni

Veicoli a guida automatizzata (AGV) e AMR:Unità ruote motrici compatte che richiedono un'elevata movimentazione del carico radiale e configurazioni di trasmissione salvaspazio.

Macchine per l'imballaggio:Meccanismi di indicizzazione, riempimento e sigillatura continua ad alta velocità che richiedono un gioco ridotto e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto.

Attrezzature mediche:Tavoli di posizionamento per immagini e attuatori di robot chirurgici che funzionano secondo rigorosi parametri di bassa rumorosità.

Ausiliari CNC e macchine utensili:Cambiautensili automatici, tavole rotanti e azionamenti di posizionamento assi secondari.

Guida alla selezione

Per selezionare la dimensione e il rapporto del riduttore adeguati alla vostra applicazione, valutare i seguenti parametri:

Determinare la coppia di uscita richiesta (T2)

T2=Coppia di applicazione richiesta x Fattore di sicurezza (tipicamente 1.25 - 1.5)

Calcola il rapporto di velocità (i)

i=Velocità di ingresso motore (RPM) / Velocità di uscita richiesta (RPM)

Verificare i carichi termici e di punta

Conferma coppia di accelerazione (T2B)<= Emergency Stop Torque limit.

Valutare i carichi esterni dell'albero

Calcolare il carico radiale (Fr) e il carico assiale (Fa) applicati rispetto alla distanza dalla spalla dell'albero.

Produzione e controllo qualità

Materiale e metallurgia degli ingranaggi:Gli ingranaggi sono realizzati in acciaio legato 20CrMnTi, carburato e temprato con una durezza superficiale di 58-62 HRC per resistere all'usura del fianco dei denti.

Lavorazione di precisione:I denti degli ingranaggi vengono finiti utilizzando processi di dentatura e rettifica degli ingranaggi, ottenendo tolleranze di precisione degli ingranaggi ISO 1328 Classe 6.

Controlli di concentricità e assemblaggio:La tornitura CNC dei componenti dell'alloggiamento mantiene la concentricità della sede del cuscinetto entro 0,008 mm, riducendo le emissioni acustiche durante la rotazione ad alta velocità.

Test di fine linea al 100%:Ogni cambio viene sottoposto a test di funzionamento per l'ondulazione della coppia, il livello di rumore acustico (<= 65 dB(A) at 1 meter), input shaft concentricity, and dynamic backlash verification prior to packaging.

Domande frequenti

D: Questi riduttori sono compatibili con dimensioni dell'albero del servomotore non standard?

R: Sì. Le flange di ingresso e gli adattatori di bloccaggio a collare diviso sono lavorati in base alle dimensioni specifiche di montaggio del motore fornite (diametro pilota, diametro del cerchio dei bulloni, diametro dell'albero e lunghezza dell'albero).

D: Qual è il degrado del gioco standard durante la vita operativa del riduttore?

R: I fianchi dei denti con superficie indurita mantengono le impostazioni del gioco iniziale per tutta la durata nominale di 20.000 ore L10h se utilizzati entro la coppia nominale e i parametri termici.

D: Come viene gestita l'espansione termica nei cicli operativi continui?

R: I precarichi interni dei cuscinetti e i lubrificanti sintetici assorbono l'espansione termica fino a temperature continue dell'alloggiamento di 90°C senza causare il grippaggio degli ingranaggi o il guasto delle guarnizioni.

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Consegna standard del campione:Da 5 a 7 giorni lavorativi
Tempi di consegna della flangia personalizzata:10-15 giorni lavorativi
Informazioni richieste per un preventivo veloce:
Requisiti di coppia e rapporto target

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